ATV71HD90N4 - Frequenzumrichter
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| Produktbereich | Altivar 71 |
|---|---|
| Produkt- oder Komponententyp | Antrieb mit variabler Geschwindigkeit |
| Produktspezifische Anwendung | Komplexe Hochleistungsmaschinen |
| Komponentenname | ATV71 |
| Motorleistung (kW) | 90 kW, 3 Phasen bei 380-480 V |
| Motorleistung (HP) | 125 hp, 3 Phasen bei 380-480 V |
| max. Motorkabellänge | 100 m abgeschirmtes Kabel 200 m ungeschirmtes Kabel |
| Versorgungsspannung | 380-480 V -15 - +10 % |
| Anzahl der Netzphasen | 3 Phasen |
| Netzstrom | 134 A für 480 V 3 Phasen 90 kW / 125 hp 166 A für 380 V 3 Phasen 90 kW / 125 hp |
| EMV-Filter | Integriert |
| Bauweise | Mit Kühlkörper |
| Variante | Version für schwierige Umgebungen |
| Scheinleistung | 109,3 kVA bei 380 V 3 Phasen 90 kW / 125 hp |
| Netzkurzschlussstrom | 35 kA für 3 Phasen |
| Nennausgangsstrom | 179 A bei 2,5 kHz 380 V 3 Phasen 90 kW / 125 hp 179 A bei 2,5 kHz 460 V 3 Phasen 90 kW / 125 hp |
| maximaler Spitzenstrom | 269 A für 60 s 3 Phasen 90 kW / 125 hp 295 A für 2 s 3 Phasen 90 kW / 125 hp |
| Ausgangsfrequenz | 0,1…500 Hz |
| Bemessungs Taktfrequenz | 2,5 kHz |
| Taktfrequenz | 2,5 - 8 kHz einstellbar 2,5 - 8 kHz mit Leistungsminderungsfaktor |
| Typ Motorsteuerung Asynchronmotor | U/f-Kennlinie (2 oder 5 Punkte) Vektororientierte Flussregelung ohne Geber (SFVC) (Spannungs- oder Stromvektor) Vektororientierte Flussregelung (FVC) mit Geber (Stromvektor) ENA-System (Energieanpassung) für asymmetrische Lasten |
| Polarisierungsart | Keine Impedanz für Modbus |
| Produktbestimmung | Asynchronmotoren Synchronmotoren |
|---|---|
| Grenzen der Versorgungsspannung | 323…528 V |
| Frequenz der Stromversorgung | 50 - 60 Hz - 5 - 5 % |
| Frequenzgrenzen der Stromversorgung | 47,5 - 63 Hz |
| Drehzahlstellbereich | 1…100 für Asynchronmotor bei Stellbetrieb, ohne Drehzahlrückführung 1…1000 für Asynchronmotor Betrieb als geschlossenes Regelsystem mit Drehgeberrückführung 1…50 für Synchronmotor bei Stellbetrieb, ohne Drehzahlrückführung |
| Drehzahlgenauigkeit | +/- 0,01 % der Nenndrehzahl Betrieb als geschlossenes Regelsystem mit Drehgeberrückführung 0,2 Mn zu Mn +/- 10 % des Nennschlupfs ohne Drehzahlrückführung 0,2 Mn zu Mn |
| Drehmomentgenauigkeit | +/- 15 % bei Stellbetrieb, ohne Drehzahlrückführung +/- 5 % Betrieb als geschlossenes Regelsystem mit Drehgeberrückführung |
| kurzzeitiges Überlastmoment | 170 % des nominalen Motordrehmoments +/-10 % für 60 s every 10 minutes 220 % des nominalen Motordrehmoments +/-10 % für 2 s |
| Bremsmoment | <= 150 % mit Brems- oder Hebewiderstand 30 % ohne Bremswiderstand |
| Steuerungsprofil für Synchronmotoren | Vektororientierte Regelung, ohne Drehzahlrückführung |
| Regelkreis | Einstellbarer PI-Regler |
| Schlupfkompensation Motor | Deaktivierbar Nicht verfügbar bei den U/f-Kennlinien (2 oder 5 Punkte) Automatisch, unabhängig von der Last Einstellbar |
| Diagnose | 1 LED (rot) für Antriebsspannung |
| Ausgangsspannung | <= Versorgungsspannung |
| Isolation | Elektrisch, zwischen Leistungs- und Steuerungsteil |
| Kabeltyp für die Montage im Gehäuse | Mit NEMA Typ 1 (Satz): 3 KabelUL 508 Kabel bei 40 °C, Kupfer 75 °C / PVC Mit einem IP21- oder IP31-Satz: 3 KabelIEC Kabel bei 40 °C, Kupfer 70 °C / PVC Ohne Montagesatz: 1 KabelIEC Kabel bei 45 °C, Kupfer 70 °C / PVC Ohne Montagesatz: 1 KabelIEC Kabel bei 45 °C, Kupfer 90 °C / XLPE/EPR |
| elektrische Verbindung | Terminal, Klemmkapazität: 2,5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1 - LI6, PWR) Terminal, Klemmkapazität: 2 x 100 mm² (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3) Terminal, Klemmkapazität: 60 mm² (PA, PB) Terminal, Klemmkapazität: 2 x 100 mm² (PC/-, PO, PA/+) |
| Anzugsmoment | 0,6 Nm (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1 - LI6, PWR) 24 Nm, 212 lb.in (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3) 12 Nm, 106 lb.in (PA, PB) 41 Nm, 360 lb.in (PC/-, PO, PA/+) |
| Versorgung | Interne Versorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kOhm): 10,5 V DC +/-5 %, <10 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz Interne Versorgung: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, Schutztyp: Überlast- und Kurzschlussschutz |
| Anzahl der Analogeingänge | 2 |
| Messeingänge | AI1-/Al1+ bipolare Differenzspannung: +/- 10 V DC 24 V max., Auflösung 11 Bit + Vorzeichen AI2 softwarekonfigurierbarer Strom: 0 - 20 mA, Impedanz: 242 Ohm, Auflösung 11 Bit AI2 softwarekonfigurierbare Spannung: 0 - 10 V DC 24 V max., Impedanz: 30000 Ohm, Auflösung 11 Bit |
| Abtastzeit | 2 ms +/- 0,5 ms (AI1-/Al1+) - analog Eingänge 2 ms +/- 0,5 ms (Al2) - analog Eingänge 2 ms +/- 0,5 ms (LI1 - LI5) - Digitaleingänge Eingänge 2 ms +/- 0,5 ms (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert - Digitaleingänge Eingänge |
| Reaktionszeit | <= 100 ms in STO (Safe Torque Off = Sicher abgeschaltetes Moment AO1 2 ms, Toleranz +/- 0,5 ms für Analogausgänge Ausgänge R1A, R1B, R1C 7 ms, Toleranz +/- 0,5 ms für Digitalausgänge Ausgänge R2A, R2B 7 ms, Toleranz +/- 0,5 ms für Digitalausgänge Ausgänge |
| absolute Genauigkeit | +/- 0,6 % (AI1-/Al1+) bei Temperaturschwankung von 60 °C +/- 0,6 % (AI2) bei Temperaturschwankung von 60 °C +/-1 % (AO1) bei Temperaturschwankung von 60 °C |
| Linearitätsfehler | +/- 0,15 % des Höchstwerts (AI1-/Al1+, AI2) +/- 0,2 % (AO1) |
| Anzahl der Analogausgänge | 1 |
| Typ des Analogausgangs | AO1 Software-konfigurierbarer Logikausgang 10 V 20 mA AO1 softwarekonfigurierbarer Strom 0 - 20 mA, Impedanz: 500 Ohm, Auflösung 10 Bit AO1 softwarekonfigurierbare Spannung 0 - 10 V DC, Impedanz: 470 Ohm, Auflösung 10 Bit |
| Diskrete Ausgangsnummer | 2 |
| Digitaler Ausgang | Konfigurierbare Relaislogik: (R1A, R1B, R1C) Schließer/Öffner - 100000 Zyklen Konfigurierbare Relaislogik: (R2A, R2B) Schließer (S) - 100000 Zyklen |
| Min. Schaltstrom | 3 mA bei 24 V DC für konfigurierbare Relaislogik |
| maximaler Schaltstrom | R1, R2: 2 A bei 250 V AC induktiv Belastung, cos phi = 0,4 R1, R2: 2 A bei 30 V DC induktiv Belastung, cos phi = 0,4 R1, R2: 5 A bei 250 V AC ohmsch Belastung, cos phi = 1 R1, R2: 5 A bei 30 V DC ohmsch Belastung, cos phi = 1 |
| Diskrete Eingangsnummer | 7 |
| Digitaler Eingang | LI1 - LI5: programmierbar 24 V DC mit Level 1 SPS, Impedanz: 3.500 Ohm LI6: über Schalter konfigurierbar 24 V DC mit Level 1 SPS, Impedanz: 3.500 Ohm LI6: über Schalter konfigurierbarer PTC-Fühler 0…6, Impedanz: 1500 Ohm PWR: Sicherheitseingang 24 V DC, Impedanz: 1500 Ohm entspricht ISO 13849-1 Stufe d |
| digitaler Logikeingang | Negative Logik (Sink) (LI1 - LI5), > 16 V (Stellung 0), < 10 V (Stellung 1) Positive Logik (Source) (LI1 - LI5), < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1) Negative Logik (Sink) (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert, > 16 V (Stellung 0), < 10 V (Stellung 1) Positive Logik (Source) (LI6)wenn als logischer Eingang konfiguriert, < 5 V (Stellung 0), > 11 V (Stellung 1) |
| Hoch und Auslauframpen | Autom. Anpass. d. Auslauframpenzeit b. Überschr. d. Bremsmög. mittels Widerstand Linear getrennt einstellbar von 0,01-9000 s S, U oder benutzerdefiniert |
| Bremsen bis Stillstand | Durch Gleichstromeinspeisung |
| Schutzfunktionen | Gegen Überschreiten der Geschwindigkeitsbegrenzung: Antrieb Schutz gegen Netzphasenverlust: Antrieb Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis: Antrieb Netzphasenunterbrechung: Antrieb Überspannungsschutz Versorgungsspannung: Antrieb Unterspannungserkennung Netzspannung: Antrieb Überstromschutz zwischen Ausgangsphasen und Erde: Antrieb Überhitzungsschutz: Antrieb Überspannungsschutz am DC-Bus: Antrieb Kurzschlussschutz zwischen Motorphasen: Antrieb Thermischer Schutz: Antrieb Motorphasenausfall: Motor Power removal - Eingang: Motor Thermischer Schutz: Motor |
| Isolierwiderstand | > 1 MOhm 500 V DC für 1 Minute an Masse |
| Frequenzauflösung | Analog-Eingang: 0,024/50 Hz Anzeigeeinheit: 0,1 Hz |
| Kommunikationsport-Protokoll | Modbus CANopen |
| Steckertyp | 1 RJ45 (an der Vorderseite) für Modbus 1 RJ45 (an der Klemme) für Modbus Male SUB-D 9 auf RJ45 für CANopen |
| physikalische Schnittstelle | 2-Draht- RS 485 für Modbus |
| Übertragungsrahmen | RTU für Modbus |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 4800,9600,19200 bps, 38,4 Kbps für Modbus an der Klemme 9600 bps, 19200 bps für Modbus an der Vorderseite 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps für CANopen |
| Datenformat | 8 Bits, 1 Stopp, geradzahlige Parity für Modbus an der Vorderseite 8 Bits, geradzahlig ungeradzahlig oder keine konfigurierbare Parity für Modbus an der Klemme |
| Anzahl der Adressen | 1…127 für CANopen 1…247 für Modbus |
| Zugriffsmethode | Slave CANopen |
| Beschriftung | CE |
| Betriebsposition | Senkrecht +/- 10 Grad |
| Höhe | 920 mm |
| Tiefe | 377 mm |
| Breite | 320 mm |
| Produktgewicht | 100 kg |